STM32F407VGT6TR

El STM32F407VGT6TR de STMicroelectronics es la versión en cinta y carrete del STM32F407VGT6, un microcontrolador ARM Cortex-M4F de alto rendimiento en un encapsulado LQFP de 100 patillas. Pertenece a la familia STM32F407xx, que es una de las familias de microcontroladores ARM Cortex-M4 más populares del sector de los sistemas embebidos.

El núcleo Cortex-M4F funciona hasta a 168 MHz con una unidad de coma flotante (FPU) de precisión única que admite todas las instrucciones ARM de procesamiento de datos de precisión única. El núcleo también implementa un conjunto completo de instrucciones DSP (MAC, SAT, SIMD) y una unidad de protección de memoria (MPU). El acelerador ART (Adaptive Real-Time) de ST permite la ejecución en estado de espera 0 desde la memoria Flash a 168 MHz, con un rendimiento de 210 DMIPS.

La memoria incluye 1 MB de Flash, 192 KB de SRAM (128 KB de RAM principal + 64 KB de RAM de datos CCM), 4 KB de SRAM de respaldo y 512 bytes de OTP. La memoria CCM (Core Coupled Memory) proporciona acceso a los datos en estado de espera cero para las rutinas de tiempo crítico. El controlador de memoria estática flexible (FSMC) admite memorias SRAM, PSRAM, NOR y NAND externas.

Los periféricos analógicos incluyen tres ADC de 12 bits (2,4 MSPS cada uno, hasta 7,2 MSPS en modo triple intercalado con 24 canales en total), dos DAC de 12 bits y dos comparadores analógicos. Los 14 temporizadores incluyen doce temporizadores de 16 bits (dos para PWM de control del motor), dos temporizadores de 32 bits y un temporizador SysTick.

Las interfaces de comunicación son muy amplias: USB 2.0 dispositivo/host/OTG de máxima velocidad con PHY en chip, USB 2.0 dispositivo/host/OTG de máxima velocidad/alta velocidad con DMA dedicado y ULPI, 10/100 Ethernet MAC con soporte de hardware IEEE 1588v2, 2x CAN 2.0B, 3x I2C, 3x SPI (42 Mbps, 2 con I2S), 4x USART + 2x UART (10,5 Mbps), SDIO e interfaz de cámara de 8-14 bits (DCMI).

Los 82 pines GPIO toleran 5 V con capacidad de interrupción y velocidad configurable de hasta 84 MHz. Las interfaces de depuración incluyen SWD y JTAG con Cortex-M4 Embedded Trace Macrocell.

El STM32F407VGT6TR se encuentra en estado Activo en ST y ampliamente disponible en los distribuidores. El sufijo TR indica embalaje en cinta y carrete para montaje SMT automatizado. La versión empaquetada en bandeja es STM32F407VGT6.

**Núcleo ARM Cortex-M4F:** El ARM Cortex-M4F es un procesador RISC de 32 bits con pipeline de 3 etapas, FPU por hardware (IEEE 754 de precisión única), instrucciones DSP (MAC, SAT, SIMD) y MPU. La FPU acelera los cálculos en coma flotante, fundamentales para el control de motores, el procesamiento de audio y la fusión de sensores. Las instrucciones DSP permiten implementar eficientemente los filtros FIR/IIR.

**Acelerador ART:** El acelerador adaptativo en tiempo real utiliza una caché de instrucciones y una caché de grupo literal para permitir el acceso a la memoria Flash en estado de espera 0 a 168 MHz. Sin el acelerador ART, el tiempo de acceso a Flash de 3 ciclos limitaría el rendimiento a aproximadamente 56 MHz (168/3). La interfaz Flash de 128 bits de ancho preconfigura hasta 4 instrucciones por acceso, con lo que el rendimiento en estado de espera es prácticamente nulo.

**Arquitectura de memoria:** La matriz de bus multi-AHB proporciona rutas de acceso paralelas entre el núcleo, la DMA y los periféricos. La memoria RAM CCM de 64 KB está acoplada directamente al núcleo a través del bus I/bus D, proporcionando un acceso en estado de espera cero independiente de la matriz de bus. Tanto el núcleo como los controladores DMA pueden acceder a la SRAM principal de 128 KB a través de la matriz de bus.

**Controlador DMA:** El controlador DMA de 16 flujos con FIFOs y soporte de ráfagas descarga las transferencias de datos de la CPU. Cada flujo puede configurarse para transferencias de periférico a memoria, de memoria a periférico o de memoria a memoria. El modo de doble búfer permite un funcionamiento DMA circular sin interrupciones.

**El dispositivo admite los modos de bajo consumo Sleep, Stop y Standby. El dominio VBAT alimenta el RTC, los registros de reserva y la SRAM de reserva cuando se retira la alimentación principal. El regulador interno genera la tensión del núcleo de 1,2 V a partir de la alimentación de 1,8-3,6 V.

Cristal LSE de 32,768 kHz para RTC; bypass con condensadores de carga de 2×6,8pF; opcional; RC interno de 32 kHz disponible